白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法

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李扬, 张萍, 苑进, 刘雪美

Visual Positioning and Harvesting Path Optimization of White Asparagus Harvesting Robot

LI Yang, ZHANG Ping, YUAN Jin, LIU Xuemei

智慧农业（中英文） . 2020, (4): 65 -78 . DOI: 10.12133/j.smartag.2020.2.4.202009-SA003