中国精准施药技术和装备研究现状及发展建议

何雄奎

Research progress and developmental recommendations on precision spraying technology and equipment in China

Xiongkui He

表2 果园自动对靶喷雾机典型成果及关键技术点

Table 2 Typical achievements and key technical points of orchard automatic target sprayer

作者 年份 研发机构 成果名称 关键技术点 何雄奎等[18] 2003 中国农业大学 果园自动对靶风送低量喷雾机 红外传感器与绿色传感器融合技术、作物冠层靶标探测、静电喷雾技术 袁湘月等[19] 2004 江苏大学 果园自动对靶喷雾机 红外光电探测技术 邹建军等[20] 2007 中国农业大学 对靶喷雾机红外探测控制系统 集成电路，红外光电技术 邓巍等[21] 2008 中国农业大学 红外靶标探测装置 近红外技术 翟长远等[22] 2012 西北农林科技大学 果树自动对靶探测系统 红外传感器技术 刘金龙[23] 2012 南京农业大学 对靶喷雾红外探测系统 红外传感器技术 李龙龙、何雄奎等[24] 2013 中国农业大学 果树三维尺寸自动仿形喷雾系统 LiDAR雷达探测，果树三维尺寸自动仿形 许林云等[25] 2014 南京林业大学等 自动对靶喷雾控制系统 激光测距传感器，提前及延后喷雾 杨洲等[26] 2015 华南农业大学 果园在线混药型静电喷雾机 在线混药系统，风辅静电喷雾 宋淑然等[27] 2015 华南农业大学 果园柔性对靶喷雾装置 柔性喷杆与喷头组，靶标检测单元 姜红花等[28] 2016 山东农业大学等 履带自走式果园自动对靶风送喷雾机 超声波传感器，Wi-Fi无线传输 李井祝和朱凤武[29] 2017 吉林农业大学 自动对靶喷雾控制系统 激光测距传感器，PLC可编程逻辑控制器 李秋洁等[30] 2018 南京林业大学等 自动对靶喷雾控制系统 LiDAR探测，MFC多线程编程