中国精准施药技术和装备研究现状及发展建议

何雄奎

Research progress and developmental recommendations on precision spraying technology and equipment in China

Xiongkui He

表3 风送变量喷雾机典型成果及关键技术

Table 3 Typical achievements and key technologies of variable air sprayer

作者 年份 研发机构 成果名称 关键技术 魏新华等[33] 2012 江苏大学等 PWM间歇喷雾式变量喷施控制器 以DSP56F805 数字信号控制器为核心，实时检测喷雾机组前进速度、隔膜泵输入轴转速、喷杆压力和喷施流量，并采用预测比例控制方法，通过比例溢流阀在线调节喷杆压力。 刘伟[34] 2012 南京农业大学 背负式喷雾器变量喷雾控制系统 以单片机为控制核心,采用PWM技术控制电动隔膜泵的工作频率从而实现对背负式喷雾器的喷雾流量进行调节。 何雄奎[1] 2013 中国农业大学 自走履带式风送果园变量喷雾机 变量控制系统采用机电一体化设计，指令接收和执行过程实现精确、实时管理；红外传感器实现自动对靶喷雾，组合式喷头技术控制喷雾量，基于步进电机驱动无级变速器实现风机300-1670r/min的无级变速，产生相应风量。 姚渠[35] 2014 中国农业大学 可变风量的履带式风送喷雾机 80cm超低地隙行走装置；500-50000m3/h的风量调节与实施流量调节；基于红外探测的果园精准自动对靶喷雾及多喷头组合技术。 许绩彤[36] 2016 华南农业大学 果园实时混药风送式变量喷雾系统 基于蠕动泵与静态混合器设计的实时混药模块与基于测速单元与冠形探测单元设计的变量喷雾模块分别单独控制，构建三种不同类型静态混合器的三维模型。 丁鑫浩[37] 2018 南京林业大学 风送式变量喷雾机多流道喷头 设计四指喷头、五指喷头、六指喷头三种不同结构的多流道喷头，在风速流场和雾化性能方面进行了仿真模拟和试验。 束义平[38] 2018 南京林业大学 果园变量喷雾控制系统 基于激光雷达探测技术，研究了果园变量对靶喷雾系统信息采集方法，变量对靶喷雾系统实时控制方法，开发了变量对靶喷雾控制系统软件。