| 中国农业机械化科学研究院，现代农装科技股份有限公司[47] | 2011 | 轻便型自走式高地隙喷杆喷雾机 | 喷杆折叠电动控制技术、四轮驱动技术、电动推杆 | 喷杆可折叠，减轻了喷杆质量，作业效率高，不仅满足大田蔬菜施药农艺要求，还可应用于水田施药作业。 |
| 中国农业大学，中国农业机械化科学研究院，山东华盛中天集团，山东永佳动力股份有限公司[48] | 2012 | 3WSF-200型自走式水旱两用风送低量防飘喷杆喷雾机（图3），3WSH-500导流式高地隙自走喷杆喷雾机（图4），3WDFP-500自走式高地隙低量导流防飘喷杆喷雾机 | 喷杆式低量喷雾、气力式风送喷雾、液压控制、喷幅标识和喷杆自动折叠等 | 实现了水、旱田作物植保作业的机械化，喷雾分布均匀性变异系数明显减小，作业效率大大提升，农药飘移对环境的污染也得到了有效控制。 |
| 山东省农业机械科学研究院[49] | 2016 | 3WP-650型智能变量喷杆喷雾机 | 可折叠喷杆衍架，高度调节机构，PID智能控制系统 | 在作业状态下，液位测量准确度误差在6%以内；药液不足时报警准确率为100%，能够防止因药液不足发生漏喷；同时能够实现根据机组作业速度变化实时调节的变量喷雾，提高喷量一致性和农药利用率，且变量喷雾下定量喷雾的一致性最大为4.4%。 |
| 中国农业大学，山东永佳动力股份有限公司[50] | 2016 | 可用于水田植保作业的自走式精准变量喷杆喷雾机 （图5） | 现代自动控制、电子、多传感器数据采集融合传输、导航等 | 作业过程中整个喷杆雾滴分布均匀、喷雾变异系数在10%以下，亩施药液量误差在8%以下，定位误差-5~5cm，可保障亩施药液量一致，保证大田作物上的药液喷施均匀。 |
| 中国农业机械化科学研究院、新疆农垦科学院[51] | 2016 | 自走式大田喷杆喷雾机 | 可调地隙、可变轮距 | 实现了高秆作物生长期内全程机械化高效均匀植保作业，将大田作物喷雾的均匀度提高至发达国家水平，喷雾均匀性达到了85%-95%以上。 |
| 南京林业大学[52] | 2016 | 变喷杆式喷雾机可变喷量施药控制系统 | 液压驱动、模糊控制器、喷杆变形 | 完成了多功能变喷杆喷雾机智能控制系统的研发，实现了变喷杆喷雾机的工作形态和高度的控制与调节，且设计了精确对靶施药控制电路。 |
| 黑龙江省萝北县农机局[53],泰州樱田农机制造有限公司[54] | 2016 | 3WP-650型自走式喷杆喷雾机 | GPS路线规划辅助系统；四轮驱动，前后独立转向；组合式可调喷头 | 结构新颖，工作可靠，是防治玉米等病虫害和高杆作物喷施叶面肥料的理想机具，工作效率高、机具投资少，回报率高。 |
| 农业农村部南京农业机械化研究所[55] | 2018 | 喷杆喷雾机变量喷雾自动控制系统 | PLC、触摸屏 | 实现了对喷头流量和工作压力的自动控制，提高了喷雾作业的自动化和精准化水平。 |