基于轻量级无锚点深度卷积神经网络的树上苹果检测模型

夏雪, 孙琦鑫, 侍啸, 柴秀娟

Apple detection model based on lightweight anchor-free deep convolutional neural network

Xue Xia, Qixin Sun, Xiao Shi, Xiujuan Chai

表2 不同网络模型的运行速度对比

Table 2 Running speed comparison of different network models

网络模型 总耗时（s） 单帧耗时（ms） 帧率（fps） SSD 35.0 241.5 4.1 CenterNet 30.9 212.8 4.7 M-CenterNet 17.8 123.0 8.1