奶牛跛行自动识别技术研究现状与挑战

韩书庆, 张晶, 程国栋, 彭英琦, 张建华, 吴建寨

Current State and Challenges of Automatic Lameness Detection in Dairy Cattle

Shuqing HAN, Jing ZHANG, Guodong CHENG, Yingqi PENG, Jianhua ZHANG, Jianzhai WU

表 1 跛行自动识别分类依据

Table 1 Assessment criteria of automatic lameness detection system

跛行程度 弓背① 点头② 牛蹄跟随性③ 牛蹄侧偏量④ 步幅 行走速度 关节灵活性 非对称步态 负重倾向性 采食量下降/% 产奶量下降/%[11] 正常 站立平直、行走平直 头部稳定 一致 无 正常 正常 关节灵活，正常行走 对称 四肢均匀承重 0 0 轻度 站立平直、行走弓背 头部下倾 轻微不一致 较小 正常 正常 关节略显僵硬，步态异常 轻微不对称 四肢均匀承重 1 0 中度 站立弓背、行走弓背 头部下倾 不一致 较小 小 缓慢 关节僵硬，步态异常 不对称 跛足对侧肢蹄承重较多,轻微跛足行走 3 5 跛行 站立弓背、行走弓背 轻微摆头 不一致 明显 小 缓慢 关节僵硬，不能正常行走 不对称 跛足对侧肢蹄承重较多，跛足不完全落地 7 15 严重 站立弓背、行走弓背 明显摆头 明显不一致 明显 小 缓慢 关节难弯曲，行动受限 不对称 完全由跛足对侧肢体承重，三肢跳跃前进 16 36