奶牛跛行自动识别技术研究现状与挑战

韩书庆, 张晶, 程国栋, 彭英琦, 张建华, 吴建寨

Current State and Challenges of Automatic Lameness Detection in Dairy Cattle

Shuqing HAN, Jing ZHANG, Guodong CHENG, Yingqi PENG, Jianhua ZHANG, Jianzhai WU

表 3 三维视觉技术的性能对比

Table 3 Performance comparision of 3D vision techniques

参数 双目相机 结构光 飞行时间 测距精度 cm um、cm mm、cm 计算复杂度 高 中/高 低/中 弱光照性能 弱 好 好 强光照性能 好 弱/中 中 变化光照性能 弱 弱 好 黑暗条件工作 否 能 能 校准复杂度 高 高 低 应用成本 低/中 中/高 中