奶牛跛行自动识别技术研究现状与挑战

韩书庆, 张晶, 程国栋, 彭英琦, 张建华, 吴建寨

Current State and Challenges of Automatic Lameness Detection in Dairy Cattle

Shuqing HAN, Jing ZHANG, Guodong CHENG, Yingqi PENG, Jianhua ZHANG, Jianzhai WU

表 4 基于压力分布测量技术的跛行识别研究

Table 4 Researches on lameness detection based on pressure distribution measuring technology

文献 年份 跛行特征 分类算法 召回率/% 特异性/% 成熟度 样本量/个 Maertens等[45] 2011 牛蹄跟随性、牛蹄侧偏量、步幅、步态对称性、负重倾向性、行走速度 线性判别分析 76~90 86~100 性能验证 174 Pluk等[24] 2012 关节灵活性 二次判别分析 —— —— 传感器研发 75 Nuffel等[46] 2013 步幅、步态对称性、行走速度、牛蹄跟随性、牛蹄侧偏量 —— —— —— 决策支持 8 刘彩霞等[47] 2015 负重倾向性、步幅、行走速度、 —— —— —— 传感器研发 8 Gucht等[48] 2017 肢蹄落地的触痛程度 —— —— —— 算法开发 32