设施温室影像采集与环境监测机器人系统设计及应用

郭威, 吴华瑞, 朱华吉

Design and Application of Facility Greenhouse Image Collecting and Environmental Data Monitoring Robot System

Wei GUO, Huarui WU, Huaji ZHU

图8 机器人运动状态图 注：缺省位置执行中枢为手动停止状态，手动通过按钮触发，机器人行走，模式切换后机器人缺省状态为静止，条件触发进行启动，整体过程执行完成或遇到限位强制触发/机器人故障/环境约束（停电），机器人被强制结束本次任务

Fig. 8 Robot motion statechart diagram