设施温室影像采集与环境监测机器人系统设计及应用

郭威, 吴华瑞, 朱华吉

Design and Application of Facility Greenhouse Image Collecting and Environmental Data Monitoring Robot System

Wei GUO, Huarui WU, Huaji ZHU

表 2 机器人控制性能评测

Table 2 Evaluation results of robot control performance

序号	有效次数	实验坐标（X，Z）	目的坐标（X，Z）	平均误差/cm
1	5	（218.7,80.0）	（220,80）	1.3
2	5	（421.0,89.5）	（420,90）	1.1
3	5	（619.8,70.0）	（620,70）	0.2
4	5	（821.2,170.5）	（820,170）	1.3
5	5	（1020.1,149.4）	（1020,150）	0.6
6	5	（1221.5,111.2）	（1220,110）	1.9
7	5	（1428.0,89.0）	（1420,89）	8.0
8	5	（1619.0,91.9）	（1620,92）	1.0
9	5	（1822.0,102.7）	（1820,103）	2.0
10	5	（2020.9,199.2）	（2020,200）	1.2
11	5	（2221.0,128.0）	（2220,130）	2.2
12	5	（2418.0,85.0）	（2420,85）	2.0