果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势

吴剑桥, 范圣哲, 贡亮, 苑进, 周强, 刘成良

Research Status and Development Direction of Design and Control Technology of Fruit and Vegetable Picking Robot System

Jianqiao WU, Shengzhe FAN, Liang GONG, Jin YUAN, Qiang ZHOU, Chengliang LIU

表 1 典型场景复杂度对采摘性能的影响

Table 1 The impact of typical scene complexity on picking performance

因素 生产环境 果园 温室 室内 开放的野外 风云防护 － + ++ － 可控照明 － － ++ － 植物生长一致性 +/－ + ++ － 对象可见性 － － + +/－ 导航难度 － + ++ － 固定机器人适用性 － +/－ ++ － 场景深度 － + ++ － 背景复杂度 － + ++ －