天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验

周航, 张顺路, 翟毅豪, 王松, 张春龙, 张俊雄, 李伟

Vision Servo Control Method and Tapping Experiment of Natural Rubber Tapping Robot

Hang ZHOU, Shunlu ZHANG, Yihao ZHAI, Song WANG, Chunlong ZHANG, Junxiong ZHANG, Wei LI

表 1 AUBO i5的主要性能参数

Table 1 Main performance parameters of AUBO i5

参数 数值 臂展/mm 924.5 负载/kg 5 定位精度/mm ± 0.02 重复定位精度/mm ± 0.05 末端速度/（m·s-1） ≤ 2.8 防护等级 IP54 供电电源/V DC 48