畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验
冯青春1,2(), 王秀1,2, 邱权1,2, 张春凤2,3, 李斌1,2, 徐瑞峰2,3, 陈立平1,2,3()
Design and Test of Disinfection Robot for Livestock and Poultry House
Qingchun FENG1,2(), Xiu WANG1,2, Quan QIU1,2, Chunfeng ZHANG2,3, Bin LI1,2, Ruifeng XU2,3, Liping CHEN1,2,3()

图3. 机器人移动平台

Fig. 3. Robot mobile platform