轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验
丁幼春1,2(
), 王绪坪1,2, 彭靖叶1,2, 夏中州1,2
), 王绪坪1,2, 彭靖叶1,2, 夏中州1,2
Visual Navigation System for Wheel-Type Grain Combine Harvester
Youchun DING1,2(), Xuping WANG1,2, Jingye PENG1,2, Zhongzhou XIA1,2
), Xuping WANG1,2, Jingye PENG1,2, Zhongzhou XIA1,2
图 4. 相对位置信息坐标变换
Fig. 4. Coordinate transformation of relative position information
