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轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验
丁幼春1,2(), 王绪坪1,2, 彭靖叶1,2, 夏中州1,2
Visual Navigation System for Wheel-Type Grain Combine Harvester
Youchun DING1,2(), Xuping WANG1,2, Jingye PENG1,2, Zhongzhou XIA1,2

图10. 视觉导航系统工作流程图
注：δ为转向后轮中位标定方差，de为导航基准线标定极差，θe为目标转角偏差

Fig. 10. Workflow chart of visual navigation system