轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验

丁幼春, 王绪坪, 彭靖叶, 夏中州

Visual Navigation System for Wheel-Type Grain Combine Harvester

Youchun DING, Xuping WANG, Jingye PENG, Zhongzhou XIA

表1 不同天气条件下水稻收获边界检测准确率

Table 1 Detection accuracy rates of rice harvest boundary in different weather conditions

天气类型 收获方向 检测时间/s 误检帧数/次 检测正确率/% 晴天 向阳 61 16 98.49 65 24 66 18 背阳 67 33 97.80 66 29 65 25 阴天 向阳 50 22 97.61 55 27 52 26 背阳 48 38 96.28 46 33 42 30 多云 向阳 61 29 97.51 58 33 62 28 背阳 66 34 97.42 63 27 65 39