轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验
丁幼春, 王绪坪, 彭靖叶, 夏中州
Visual Navigation System for Wheel-Type Grain Combine Harvester
Youchun DING, Xuping WANG, Jingye PENG, Zhongzhou XIA
表2
视觉导航系统作业质量
Table 2
Operation quality for visual navigation system
试验组别
作业速度/ （km·h
-1
）
平均割幅/cm
平均割幅率/%
直线度精度/cm
1
1.84
242.74
94.82
38.56
2
1.96
238.05
92.99
21.23
3
1.93
242.39
94.68
5.61
平均值
1.91
241.06
94.16
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