近地遥感技术在大田作物株高测量中的研究现状与展望
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张建, 谢田晋, 杨万能, 周广生
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Research Status and Prospect on Height Estimation of Field Crop Using Near-Field Remote Sensing Technology
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Jian ZHANG, Tianjin XIE, Wanneng YANG, Guangsheng ZHOU
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表3 无人机搭载激光雷达系统的测高研究
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Table 3 Studies on the height measurement of UAVs equipped with LiDAR system
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| 传感器 | 观测 对象 | FOV /（°） | 测距精度/cm | 重量/kg | 飞行速度/（m·s-1） | 测量高度/m | 点云 密度/（pts·m-2） | 精度 |
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| Livox MID 40 | 林木[112] | 38.40 | 2.00 | 0.76 | 4.00 | 100.00 | 464.5 | R2=0.96，RMSE=0.59 m | RIEGL VUX-1UAV | 玉米[78] | 330 | 0.50 | 3.50 | 3.00 | 15.00 | 112.0~570.0 | R2=0.96，RMSE=0.13 m | | 小麦[26] | 5.85 | 41.84 | 997.0 | R2=0.78，RMSE=0.03 m | | 马铃薯[26] | 5.85 | 41.84 | 833.0 | R2=0.50，RMSE=0.12 m | | 甜菜[26] | 5.85 | 41.84 | 933.0 | R2=0.70，RMSE=0.07 m | | 玉米[113] | — | 150.00 | 420.0 | R2=0.65，RMSE=0.24 m | | 大豆[113] | — | 150.00 | 420.0 | R2=0.40，RMSE=0.09 m | Velodyne VLP-16 | 棉花[4] | 360 | 3.00 | 0.83 | 2.00 | 9.00 | 1682.0 | RE=12.73%，RMSE=0.03 m | | 大豆[114] | 0.50 | 9.00 | 1600.0 | RE=5.14% |
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