基于超体素聚类和局部特征的玉米植株点云雄穗分割

朱超, 吴凡, 刘长斌, 赵健翔, 林丽丽, 田雪莹, 苗腾

Tassel Segmentation of Maize Point Cloud Based on Super Voxels Clustering and Local Features

Chao ZHU, Fan WU, Changbin LIU, Jianxiang ZHAO, Lili LIN, Xueying TIAN, Teng MIAO

图1 点云数据获取和预处理 注：1.三维激光扫描仪 2.玉米植株 3.激光感光片 4.辅助支架 5.花盆 6.激光线 7. 点云密度为0.8的植株点云 8.点云密度为1.3的植株点云 9.点云密度为1.9的植株点云 点云密度表示每厘米存在多少个点，单位为“个/cm”

Fig.1 Point cloud data acquisition and preprocessing