面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试

毛文菊, 刘恒, 王东飞, 杨福增, 刘志杰

Improved AODV Routing Protocol for Multi-Robot Communication in Orchard

Wenju MAO, Heng LIU, Dongfei WANG, Fuzeng YANG, Zhijie LIU

表1 AODV-SP仿真参数

Table 1 Simulation parameters of AODV-SP

参数类型 参数值 仿真时间/s 300 仿真区域/m2 500×500 节点数量 50 数据流类型 CBR MAC层模型 IEEE 802.11 b 移动模型 Random Waypoint 移动速度/(m·s-1) 1, 2, …, 10 传输距离/m 40