面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试 |
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| 毛文菊, 刘恒, 王东飞, 杨福增, 刘志杰 | |||||||||||||||||||||
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Improved AODV Routing Protocol for Multi-Robot Communication in Orchard |
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| Wenju MAO, Heng LIU, Dongfei WANG, Fuzeng YANG, Zhijie LIU | |||||||||||||||||||||
| 表2 通信系统数据包格式 |
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| Table 2 Data packet format of communication system |
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