基于轻量化改进YOLOv5的苹果树产量测定方法

李志军, 杨圣慧, 史德帅, 刘星星, 郑永军

Yield Estimation Method of Apple Tree Based on Improved Lightweight YOLOv5

Zhijun LI, Shenghui YANG, Deshuai SHI, Xingxing LIU, Yongjun ZHENG

表1 样本数据集及数据量

Table 1 Sample data-sets and data volume

着色天数/d 训练集 测试集1 测试集2 顺光子集 侧光子集 逆光子集 图片数量/张 目标框数量/个 图片数量/张 顺光目标框数量/个 图片数量/张 侧光目标框数量/个 图片数量/张 逆光目标框数量/个 图片数量/张 目标框数量/个 1 600 15，017 100 3282 100 3027 100 2963 100 3125 8 600 16，639 100 3155 100 3241 100 2834 100 3272 15 600 15，892 100 3268 100 3114 100 3052 100 3136 总计 1800 47，548 300 9705 300 9382 300 8849 300 9533