基于轻量化改进YOLOv5的苹果树产量测定方法

李志军, 杨圣慧, 史德帅, 刘星星, 郑永军

Yield Estimation Method of Apple Tree Based on Improved Lightweight YOLOv5

Zhijun LI, Shenghui YANG, Deshuai SHI, Xingxing LIU, Yongjun ZHENG

表2 改进前后算法检测速度的对比试验结果

Table 2 Comparison experiment results of the detection speed of the algorithm before and after the improvement

算法		检测速度及相对提升率	YOLOv5s	YOLOv5m	YOLOv5l	YOLOv5x
改进前		检测速度/ms	37.16 0.00	84.87 0.00	152.33 0.00	310.53 0.00
改进前		相对提升率/%	37.16 0.00	84.87 0.00	152.33 0.00	310.53 0.00
改进后	单独更换深度可分离卷积	检测速度/ms	30.73 -17.28	70.85 -16.51	132.26 13.17	275.54 -11.26
	单独更换深度可分离卷积	相对提升率/%	30.73 -17.28	70.85 -16.51	132.26 13.17	275.54 -11.26
	单独嵌入注意力机制模块	检测速度/ms	37.83 1.80	87.24 2.79	155.87 2.32	318.66 2.61
	单独嵌入注意力机制模块	相对提升率/%	37.83 1.80	87.24 2.79	155.87 2.32	318.66 2.61
	融合深度可分离卷积和注意力机制模块	检测速度/ms	31.44 -15.37	72.90 -14.10	136.28 -10.50	281.49 -9.35
	融合深度可分离卷积和注意力机制模块	相对提升率/%	31.44 -15.37	72.90 -14.10	136.28 -10.50	281.49 -9.35