基于轻量化改进YOLOv5的苹果树产量测定方法

李志军, 杨圣慧, 史德帅, 刘星星, 郑永军

Yield Estimation Method of Apple Tree Based on Improved Lightweight YOLOv5

Zhijun LI, Shenghui YANG, Deshuai SHI, Xingxing LIU, Yongjun ZHENG

表4 不同数据集的mAP对比试验结果 (%)

Table 4 MAP comparison results of different data sets

模型 着色1 d数据集 着色8 d数据集 着色15 d数据集 顺光 侧光 逆光 顺光 侧光 逆光 顺光 侧光 逆光 改进型YOLOv5 90.25 92.48 89.31 93.56 95.08 92.95 95.26 96.79 94.07 YOLOv5 89.56 90.57 87.35 91.78 92.23 90.57 93.57 94.29 92.38 YOLOv3 87.82 88.11 86.77 89.93 90.86 88.75 92.27 93.33 91.43 SSD 86.26 86.98 83.67 87.69 89.54 88.37 90.25 91.33 89.40