基于轻量化改进YOLOv5的苹果树产量测定方法

李志军, 杨圣慧, 史德帅, 刘星星, 郑永军

Yield Estimation Method of Apple Tree Based on Improved Lightweight YOLOv5

Zhijun LI, Shenghui YANG, Deshuai SHI, Xingxing LIU, Yongjun ZHENG

表8 背景无白布的测产模型相对误差

Table 8 Relative error of yield measurement model without white cloth in background

评价指标 第一组 第二组 第三组 第四组 第五组 第六组 第七组 第八组 第九组 第十组 相对误差δ/％ -10.34 9.72 12.15 9.83 11.13 -10.54 -12.71 8.28 11.67 -9.37