植保无人机施药数值建模关键技术与验证方法研究进展

唐青, 张瑞瑞, 陈立平, 李龙龙, 徐刚

Research Progress of Key Technologies and Verification Methods of Numerical Modeling for Plant Protection Unmanned Aerial Vehicle Application

TANG Qing, ZHANG Ruirui, CHEN Liping, LI Longlong, XU Gang

表 1 D3Q27 离散速度模型参数

Table 1 Parameters of the D3Q27 discrete velocity model

模型	格子声速 $c_{S} / c$	格子离散速度 $e_{α} / c$	权重 $w_{α}$
D3Q27	$1 / \sqrt[]{3}$	（0， 0， 0）	8/27 （ $α = 0$ ）
		（ $\pm 1$ ， 0， 0），（0， $\pm 1$ ， 0），（0， 0， $\pm 1$ ）	2/27 （ $α = 1, ?, 6$ ）
		（ $\pm 1$ ， $\pm 1$ ， 0），（ $\pm 1$ ， 0， $\pm 1$ ），（0， $\pm 1$ ， $\pm 1$ ）	1/54 （ $α = 7, ?, 18$ ）
		（ $\pm 1$ ， $\pm 1$ ， $\pm 1$ ）	1/216 （ $α = 19, ?, 26$ ）