基于靶标叶面积密度参数的变量喷雾控制系统开发与性能试验

范道全, 张美娜, 潘健, 吕晓兰

Development and Performance Test of Variable Spray Control System Based on Target Leaf Area Density Parameter

FAN Daoquan, ZHANG Meina, PAN Jian, LYU Xiaolan

图5 靶标冠层分割及探测示意图 （a）靶标冠层分割示意图 （b）靶标冠层探测示意图 注：θi为第i层上限激光束与水平夹角； θi-1为第（i-1）层上限激光束与水平夹角； zi为第i层的上限高度值； zi-1为第i-1层的上限高度； H为LiDAR传感器离地面高度； H1为树冠高度； d为LiDAR离靶标的最近距离； D为靶标行距

Fig. 5 Schematic diagram for calculating the number of theoretical laser points in a single row