作物三维重构技术研究现状及前景展望

朱荣胜, 李帅, 孙永哲, 曹阳杨, 孙凯, 郭益鑫, 姜伯峰, 王雪莹, 李杨, 张战国, 辛大伟, 胡振帮, 陈庆山

Research Advances and Prospects of Crop 3D Reconstruction Technology

ZHU Rongsheng, LI Shuai, SUN Yongzhe, CAO Yangyang, SUN Kai, GUO Yixin, JIANG Bofeng, WANG Xueying, LI Yang, ZHANG Zhanguo, XIN Dawei, HU Zhenbang, CHEN Qingshan

表1 作物三维重构方法的技术特点

Table 1 Technique characters of crop 3D reconstruction

方法类别 方法特点 采样速度 采样方式 重构速度 重构精度 使用复杂程度 设备价格 受环境影响程度 基于规则的方法 快 不采样或人工 快 低 易 低 小 基于视觉图像的方法 快 视觉传感器 一般 高 易 较低 大 基于仪器的方法 三维扫描仪 快 激光或深度相机 快 一般 易 高 小 三维数字化仪 慢 接触式传感器或探头 一般 高 复杂 高 大