改进YOLOv4的温室环境下草莓生育期识别方法

龙洁花, 郭文忠, 林森, 文朝武, 张宇, 赵春江

Strawberry Growth Period Recognition Method Under Greenhouse Environment Based on Improved YOLOv4

LONG Jiehua, GUO Wenzhong, LIN Sen, WEN Chaowu, ZHANG Yu, ZHAO Chunjiang

表2 不同模型识别不同生长时期草莓的置信度和个数结果

Table 2 Different models recognize the confidence and number of strawberries in different growth periods

模型	样例1			样例2
模型	生长期	置信度	数量/个	生长期	置信度	数量/个
YOLOv4	开花期	0.98、0.98、0.92、0.91、0.86、0.81、0.75、0.64	8	开花期	0.88	1
	开花期	0.98、0.98、0.92、0.91、0.86、0.81、0.75、0.64	8	果实膨大期	0.87、0.71	2
	果实膨大期	0.96、0.84、0.84、0.80、0.79、0.76、0.73、0.69、0.63、0.55	10	绿果期	0.93、0.91、0.85、0.72、0.69、 0.59、0.55、0.52	8*
	果实膨大期	0.96、0.84、0.84、0.80、0.79、0.76、0.73、0.69、0.63、0.55	10	成熟期	0.99、0.99、0.99、0.98、0.95、 0.94、0.90、0.85	9
YOLOv4-SE	开花期	1.00、0.99、0.95、0.92、0.90、0.87、0.86、0.73、0.53、0.50	10	开花期	0.89	1
	开花期	1.00、0.99、0.95、0.92、0.90、0.87、0.86、0.73、0.53、0.50	10	果实膨大期	0.84、0.79、0.54	3
	果实膨大期	0.92、0.89、0.84、0.83、0.80、0.80、0.79、0.74、0.68、0.64、0.59	11	绿果期	0.96、0.94、0.87、0.87、0.84、 0.81、0.56	7
	果实膨大期	0.92、0.89、0.84、0.83、0.80、0.80、0.79、0.74、0.68、0.64、0.59	11	成熟期	0.99、0.99、0.99、0.98、0.98、 0.98、0.91、0.85	8
YOLOv4-SC	开花期	1.00、0.98、0.96、0.95、0.91、0.91、0.79、0.76、0.58、0.54	10	开花期	0.88	1
	开花期	1.00、0.98、0.96、0.95、0.91、0.91、0.79、0.76、0.58、0.54	10	果实膨大期	0.97、0.92、0.89、0.65	4
	果实膨大期	0.96、0.96、0.96、0.88、0.85、0.84、0.79、0.66、0.65、0.64、0.57	11	绿果期	0.97、0.97、0.95、0.95、0.91、 0.90、0.86	7
	果实膨大期	0.96、0.96、0.96、0.88、0.85、0.84、0.79、0.66、0.65、0.64、0.57	11	成熟期	1.00、0.99、0.99、0.99、0.97、 0.96、0.92、0.81、0.76、0.72	10
YOLOv4-CBAM	开花期	1.00、1.00、0.96、0.96、0.95、0.87、0.81、0.79、0.76、0.61	10	开花期	0.93	1
	开花期	1.00、1.00、0.96、0.96、0.95、0.87、0.81、0.79、0.76、0.61	10	果实膨大期	0.98、0.95、0.81、0.65	4
	果实膨大期	0.97、0.95、0.94、0.85、0.83、0.82、0.80、0.72、0.71、0.71、0.61	11	绿果期	0.99、0.98、0.98、0.97、0.94、 0.88、0.87	7
	果实膨大期	0.97、0.95、0.94、0.85、0.83、0.82、0.80、0.72、0.71、0.71、0.61	11	成熟期	0.99、0.99、0.99、0.98、0.98、 0.98、0.93、0.81、0.80、0.74	10