日本设施农业采收机器人研究应用进展及对中国的启示

黄梓宸, SUGIYAMA Saki

Research Progress and Enlightenment of Japanese Harvesting Robot in Facility Agriculture

HUANG Zichen, SUGIYAMA Saki

表2 三种番茄采收机器人的末端执行机构

Table 2 The end effector of three tomato harvesting robots

序号 名称 主要机构 1 气吸式末端执行机构 切除机构，吸取机构 2 剪切式末端执行机构 切除机构，夹取机构 3 旋转式末端执行机构 夹取机构，旋转机构