日本设施农业采收机器人研究应用进展及对中国的启示

黄梓宸, SUGIYAMA Saki

Research Progress and Enlightenment of Japanese Harvesting Robot in Facility Agriculture

HUANG Zichen, SUGIYAMA Saki

表3 四代草莓采收机器人对比

Table 3 Comparison of the four generations of strawberry harvesting robots

采收机器人 种植模式 机械手采收方式 末端执行机构 优点 缺点 第一代［54］ 高架 由下向上 气吸式 高采收成功率 无法识别未成熟草莓 第二代［55］ 垄作 由上向下 气吸式 高采收成功率 误采相邻未成熟草莓 第三代［53］ 高架 水平方向 剪切式 针对单个草莓采收、分级 体积大、笨重 第四代［56］ 移动苗床 水平方向 剪切式 高密度、高效 体积大、笨重