基于高斯混合-隐马尔科夫融合算法识别奶牛步态时相

张楷, 韩书庆, 程国栋, 吴赛赛, 刘继芳

Gait Phase Recognition of Dairy Cows based on Gaussian Mixture Model and Hidden Markov Model

ZHANG Kai, HAN Shuqing, CHENG Guodong, WU Saisai, LIU Jifang

图4 传感器6轴数据折线图 注：AX、AY、AZ分别为x、y、z轴的加速度；GX、GY、GZ分别为x、y、z轴的角速度

Fig. 4 Sensor 6-axis data line chart