基于高斯混合-隐马尔科夫融合算法识别奶牛步态时相

张楷, 韩书庆, 程国栋, 吴赛赛, 刘继芳

Gait Phase Recognition of Dairy Cows based on Gaussian Mixture Model and Hidden Markov Model

ZHANG Kai, HAN Shuqing, CHENG Guodong, WU Saisai, LIU Jifang

图5 隐马尔科夫模型结构 注：Si 为隐状态，Oi 为观测状态，i=1，2，3……n

Fig. 5 Hidden Markov Model structure