复杂环境下肉牛三维点云重建与目标提取方法

李嘉位, 马为红, 李奇峰, 薛向龙, WANG Zhiquan

Automatic Acquisition and Target Extraction of Beef Cattle 3D Point Cloud from Complex Environment

LI Jiawei, MA Weihong, LI Qifeng, XUE Xianglong, WANG Zhiquan

图1 肉牛点云三维点云采集系统 注：1.RFID识读器 2.Kinect DK深度相机 3.工控机 4.支撑底座 5.肉牛通道 6.红外对射光栅传感器

Fig. 1 3D point cloud acquisition system for beef cattle