复杂环境下肉牛三维点云重建与目标提取方法

李嘉位, 马为红, 李奇峰, 薛向龙, WANG Zhiquan

Automatic Acquisition and Target Extraction of Beef Cattle 3D Point Cloud from Complex Environment

LI Jiawei, MA Weihong, LI Qifeng, XUE Xianglong, WANG Zhiquan

表1 肉牛三维点云采集系统主要参数

Table 1 Main parameters of beef cattle 3D point cloud acquisition system

参数类别 数值 参数类别 数值 两侧支架高度（H）/mm 2300 RFID识读器感应距离（D）/ mm 1900 衡量支架跨度（S）/mm 2290 对射光栅光点数目（N）/个 4 深度相机视角广度（A）/（°） 120×120 对射光栅点间距（L）/cm 10 深度相机测距精度（P）/mm 17 工控机内存容量（C）/GB 8 工控机处理器版本（V） I5-7500 栏杆宽度（T）/cm 750