复杂环境下肉牛三维点云重建与目标提取方法

李嘉位, 马为红, 李奇峰, 薛向龙, WANG Zhiquan

Automatic Acquisition and Target Extraction of Beef Cattle 3D Point Cloud from Complex Environment

LI Jiawei, MA Weihong, LI Qifeng, XUE Xianglong, WANG Zhiquan

表3 肉牛点云采集与目标提取测试结果

Table 3 Beef cattle point cloud collection and target extraction test results

类别 采集的点云特征 次数/次 所占比例/% 采集成功点云 点云完整无干扰 102 91.89 第一类采集失败点云 残缺的肉牛点云 3 2.70 第二类采集失败点云 提取错误的点云 6 5.41