复杂环境下肉牛三维点云重建与目标提取方法

李嘉位, 马为红, 李奇峰, 薛向龙, WANG Zhiquan

Automatic Acquisition and Target Extraction of Beef Cattle 3D Point Cloud from Complex Environment

LI Jiawei, MA Weihong, LI Qifeng, XUE Xianglong, WANG Zhiquan

表4 点云测量精度验证试验结果

Table 4 Results of point cloud accuracy verification test

序号 点云测量体高/cm 卷尺测量体高/cm 误差/% 序号 点云测量体高/cm 卷尺测量体高/cm 误差/% 1 135 133 1.5 11 138 139 0.7 2 140 141 0.7 12 135 133 1.5 3 139 139 0.0 13 127 128 0.8 4 142 143 0.7 14 137 137 0.0 5 126 128 1.6 15 138 138 0.0 6 146 146 0.0 16 128 130 1.5 7 142 141 0.7 17 144 144 0.0 8 132 131 0.8 18 147 148 0.7 9 135 136 0.7 19 136 136 0.0 10 132 132 0.0 20 130 129 0.8