用于边缘计算设备的果树挂果量轻量化估测模型

夏雪, 柴秀娟, 张凝, 周硕, 孙琦鑫, 孙坦

A Lightweight Fruit Load Estimation Model for Edge Computing Equipment

XIA Xue, CHAI Xiujuan, ZHANG Ning, ZHOU Shuo, SUN Qixin, SUN Tan

表5 不同模型的挂果量估测性能对比

Table 5 Performance comparison of different models for fruit load estimation

模型框架 特征提取网络 跟踪策略 AEP/% 处理速 度/（f·s-1） FairMOT ResNet34 改进前 85.67 6.02 改进后 86.98 6.05 HRNet18 改进前 90.75 3.12 改进后 91.53 3.14 改进FairMOT CSPDarkNet53+PAFPN 改进前 85.76 14.48 改进后 91.61 14.76