自然环境中鲜食葡萄快速识别与采摘点自动定位方法

朱衍俊, 杜文圣, 王春颖, 刘平, 李祥

Rapid Recognition and Picking Points Automatic Positioning Method for Table Grape in Natural Environment

ZHU Yanjun, DU Wensheng, WANG Chunying, LIU Ping, LI Xiang

图7 鲜食葡萄的轮廓及轮廓信息图 注： A为左极值点；B为右极值点；C为重心

Fig. 7 Contour and contour information image of table grapes