自然环境中鲜食葡萄快速识别与采摘点自动定位方法

朱衍俊, 杜文圣, 王春颖, 刘平, 李祥

Rapid Recognition and Picking Points Automatic Positioning Method for Table Grape in Natural Environment

ZHU Yanjun, DU Wensheng, WANG Chunying, LIU Ping, LI Xiang

图9 鲜食葡萄采摘点感兴趣轮廓图 注： D为果梗轴与葡萄轮廓交点；M为果梗轴与采摘点感兴趣区域上边界交点

Fig. 9 Region of interest of picking point for table grapes