自然环境中鲜食葡萄快速识别与采摘点自动定位方法

朱衍俊, 杜文圣, 王春颖, 刘平, 李祥

Rapid Recognition and Picking Points Automatic Positioning Method for Table Grape in Natural Environment

ZHU Yanjun, DU Wensheng, WANG Chunying, LIU Ping, LI Xiang

图10 鲜食葡萄的采摘点识别结果图 注： O为采摘点感兴趣区域中心；E为采摘点

Fig. 10 Recognition results of picking point for table grapes