自然环境中鲜食葡萄快速识别与采摘点自动定位方法

朱衍俊, 杜文圣, 王春颖, 刘平, 李祥

Rapid Recognition and Picking Points Automatic Positioning Method for Table Grape in Natural Environment

ZHU Yanjun, DU Wensheng, WANG Chunying, LIU Ping, LI Xiang

图12 改进K-means方法的结果对比图 （a）初始聚类与定位失败案例 （b）初始聚类与定位成功案例 （c）改进聚类与定位成功案例

Fig.12 Contrasting results of improved K-means method