自然环境中鲜食葡萄快速识别与采摘点自动定位方法

朱衍俊, 杜文圣, 王春颖, 刘平, 李祥

Rapid Recognition and Picking Points Automatic Positioning Method for Table Grape in Natural Environment

ZHU Yanjun, DU Wensheng, WANG Chunying, LIU Ping, LI Xiang

图13 鲜食葡萄采摘试验平台 注： 1.末端夹持装置；2.末端剪切装置；3.目标葡萄；4.相机；5.末端电机；6.末端控制器

Fig.13 Picking test platform of table grapes