自然环境中鲜食葡萄快速识别与采摘点自动定位方法

朱衍俊, 杜文圣, 王春颖, 刘平, 李祥

Rapid Recognition and Picking Points Automatic Positioning Method for Table Grape in Natural Environment

ZHU Yanjun, DU Wensheng, WANG Chunying, LIU Ping, LI Xiang

表1 目标葡萄的聚类信息

Table 1 Clustering information of target grapes

样本号 初始K值 最终K值 改进前聚类时间/s 改进后聚类时间/s 改进前目标簇的误差平方和 改进后目标簇的误差平方和 1 18 7 2.65 0.66 0.0101 0.0098 2 20 8 3.23 0.77 0.0092 0.0110 3 19 7 2.35 0.65 0.0083 0.0083 4 20 7 2.21 0.58 0.0053 0.0066 5 21 4 3.68 1.40 0.0122 0.0115 6 21 6 2.68 0.67 0.0152 0.0147 7 18 3 2.64 0.64 0.0110 0.0113 8 18 8 2.69 0.65 0.0115 0.0101 9 20 9 3.01 0.63 0.0093 0.0100 10 20 8 3.77 1.26 0.0082 0.0090