自然环境中鲜食葡萄快速识别与采摘点自动定位方法

朱衍俊, 杜文圣, 王春颖, 刘平, 李祥

Rapid Recognition and Picking Points Automatic Positioning Method for Table Grape in Natural Environment

ZHU Yanjun, DU Wensheng, WANG Chunying, LIU Ping, LI Xiang

表3 鲜食葡萄采摘模拟试验数据

Table 3 Simulation test data for picking of table grapes

种植模式 试验次数 成功率/% 平均时间/s 篱壁式紫葡萄 50 86.00 0.89 棚架式紫葡萄 50 92.00 0.67 篱壁式绿葡萄 50 78.00 0.72 棚架式绿葡萄 50 80.00 0.71