1 引 言
2 机器人系统构成及其作业原理
2.1 机器人系统构成
2.2 智能防疫消毒作业原理
3 关键部件设计
3.1 自动导航承载平台
3.2 风助式药液喷嘴
3.3 基于流体仿真的喷嘴结构参数设计
图8 风助式消毒液雾化喷嘴出口气流受栅板倾角角度影响仿真Fig. 8 Simulation of the air-assisted disinfectant atomization nozzle outlet airflow influenced by the inclination angle of the grid |
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30° | 60° | 90° | |
(a)出风口导流栅板倾角 | (b)出风口气流轨迹随栅板倾角变化情况 |