1 引 言
2 材料与方法
2.1 试验材料与点云数据获取
2.2 雄穗点云分割方法
2.2.1 点云超体素聚类
2.2.2 植株顶部子区域提取
2.2.3 雄穗点云识别
2.3 分割精度评估
3 结果与分析
3.1 分割效率和精度
表1 算法运行时间Table 1 Algorithm running time |
点云密度/(个·cm-1) | 超体素聚类平均运行时间/s | 植株顶部子区域提取平均运行时间/s | 雄穗点云识别平均运行时间/s | 平均总运行时间/s |
---|---|---|---|---|
0.8 | 1.58 | 0.53 | 0.15 | 2.26 |
1.3 | 4.61 | 1.77 | 0.47 | 6.85 |
1.9 | 17.78 | 8.11 | 1.48 | 27.37 |
表2 雄穗分割精度Table 2 The accuracy of tassel segmentation |
点云密度/(个·cm-1) | F1分数 | 精确率 | 召回率 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小值 | 平均值 | 最大值 | 最小值 | 平均值 | 最大值 | 最小值 | 平均值 | 最大值 | |
0.8 | 0.531 | 0.763 | 0.911 | 0.370 | 0.746 | 0.993 | 0.607 | 0.832 | 1.000 |
1.3 | 0.714 | 0.875 | 0.976 | 0.568 | 0.898 | 1.000 | 0.613 | 0.867 | 1.000 |
1.9 | 0.737 | 0.889 | 0.998 | 0.802 | 0.950 | 1.000 | 0.584 | 0.849 | 1.000 |