0 引 言
1 山地拖拉机调平技术研究现状
1.1 车身调平机构
1.1.1 液压差高式调平机构
1.1.2 平行四杆式调平机构
1.1.3 重心可调式调平机构
1.1.4 折腰扭腰式调节机构
1.1.5 全向调平机构
表1 五种类型拖拉机调平机构对比Table 1 Comparison of five types of leveling mechanisms |
调平机构 | 优点 | 缺点 | 适合应用场景 |
---|---|---|---|
液压差高式 | 1. 等高线作业效果好 2. 结构原理简单 3. 坡地适应性好 | 1. 上坡稳定性差 2. 地面附着性较差 | 1. 坡面起伏较缓 2. 坡地等高线作业 |
平行四杆式 | 1. 结构简单 2. 故障率低 | 调平自由度有限 | 1. 坡面起伏较缓 2. 坡地等高线作业 |
重心可调式 | 1. 牵引效率高 2. 上坡稳定性好 3. 坡地适应性好 | 1. 结构较复杂 2. 需要多层车架 | 1. 上、下陡坡作业 2. 坡面起伏较陡 |
折腰扭腰式 | 1. 对崎岖地面适应性好 2. 转弯半径小 3. 灵活性好 4. 结构紧凑 | 1. 不适合大坡度作业 2. 价格昂贵 3. 结构复杂 4. 对驾驶人员水平要求较高 | 1. 坡面崎岖不平 2. 碎小地块 3. 坡面起伏较缓 |
全向调平式 | 1. 牵引效率高 2. 上坡稳定性好 3. 坡地适应性好 | 1. 价格昂贵 2. 维修保养复杂 | 1. 上、下陡坡作业 2. 坡面起伏较陡 3. 坡面崎岖不平 |