基于激光雷达与IMU融合的农业机器人定位方法

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刘洋, 冀杰, 潘登, 赵立军, 李明生

Localization Method for Agricultural Robots Based on Fusion of LiDAR and IMU

LIU Yang, JI Jie, PAN Deng, ZHAO Lijun, LI Mingsheng

智慧农业(中英文) . 2024, (3): 94 -106 . DOI: 10.12133/j.smartag.SA202401009

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