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智慧农业
割草机器人自适应时域MPC路径跟踪控制方法
贺庆, 冀杰, 冯伟, 赵立军, 张博涵
Adaptive Time Horizon MPC Path Tracking Control Method for Mowing Robot
HE Qing, JI Jie, FENG Wei, ZHAO Lijun, ZHANG Bohan
智慧农业(中英文) . 2024, (3): 82 -93 .  DOI: 10.12133/j.smartag.SA202401010

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